Unitree G1 Humanoid Robot
روبوت بشري مُصمَّم كمنصة تقنية مرنة وقابلة للتطوير والتخصيص، ما يجعله مثالياً للاستخدام في مجالات البحث العلمي، التعليم، الترفيه، والتسويق
Flexible design, superior performance
مزوّد بما يصل إلى 23–43 مفصل (DOF) ومحركات عالية العزم تصل إلى 120 نيوتن.متر بارتفاع يقارب 1.3 متر ووزن حوالي 35 كجم يُؤمِّن حركة سلسة وتوازن قريب جداً من الإنسان
Powered by the NVIDIA Jetson Orin processor, delivering up to 100 TOPS, allowing advanced AI development using ROS2 and Python.
Features advanced sensors including LiDAR and 3D depth cameras, with optional dexterous hands (up to 7 DOF per hand), making it ideal for research, education, and interactive experiences.
أكثر مرونة!
Unitree G1 Parameter
المواصفات
الأبعاد الميكانيكية
| المواصفة | G1 EDU |
|---|---|
| وحدة الحوسبة العالية | NVIDIA Jetson Orin (GPU) |
| الارتفاع والعرض والسماكة (وضعية الوقوف) | 1320 x 450 x 200mm |
| الارتفاع والعرض والسماكة (وضعية الطي الكامل) | 690 x 450 x 300mm |
| الوزن (مع البطارية) | 35 كجم |
| عمر البطارية | ساعتان |
| إجمالي عدد المفاصل | 23 - 43 |
| درجات حرية الساق الواحدة | 6 |
| درجات حرية الخصر | 1 + (اختياري 2 إضافية) |
| درجات حرية الذراع الواحدة | 5 |
| درجات حرية اليد الواحدة | 7 (اختياري تحكم بالقوة لليد ثلاثية الأصابع) +2(اختياري 2 إضافية للمعصم) |
| درجة تحمل المفصل | محامل إسطوانية صناعية متقاطعة |
| محرك المفصل | PMSM دوار داخلي عالي السرعة |
الخصائص التقنية
| المواصفة | G1 EDU |
|---|---|
| أقصى عزم لمفصل الركبة [1] | 120N.m |
| أقصى حمل للذراع (2) | 3 كجم |
| طول الساق + الفخذ | 0.45M |
| مساحة حركة مفصل كبيرة | الخصر، الركبة، الورك، المعصم |
| توجيه الأسلاك الكهربائية داخليًا عبر جميع المفاصل المجوفة | نعم |
| حماية المفصل | مزدوجة |
| مصفوفة 4 ميكروفونات | نعم |
| تبديد الحرارة | تبريد هوائي محلي |
| البطارية | بطارية ليثيوم 13 خلية |
| منصة الحوسبة | معالج 8 نوى عالي الأداء |
| كاميرا العمق | LIDAR ثلاثي الأبعاد |
الملحقات
| المواصفة | G1 EDU |
|---|---|
| البطارية الذكية (إطلاق سريع) | 9000mAh |
| الشاحن | 54V 5A |
| المتحكم اليدوي | نعم |
